株式会社鴻池組

四足歩行ロボットがトンネル工事の危険エリアを自律探査、遠隔操作で観察を実現 出典

四足歩行ロボットによるトンネル工事の実験の目的は何ですか？

山岳トンネル工事の危険エリア（落石、崩落、可燃性ガスの湧出など）において、作業員の安全を確保しつつ、正確に掘削面や環境情報の観察・取得を行うことです。

実証実験で使用されたロボットは何ですか？

Unitree社製の四足歩行ロボット「B2-W」をベースに、3DLiDAR、ガスセンサー、ジンバルカメラなどを搭載したシステムです。

ロボットはどのように自律歩行するのですか？

あらかじめ記録した三次元空間データを解析し、障害物を回避しながら目標地点へ移動します。帰還時も記録した経路をたどって発進基地へ戻ります。

実験でどのようなデータが取得されましたか？

ジンバルカメラによる掘削面の高精度な観察映像、およびCH4、O2、H2S、CO、CO2などのガス濃度データなどが取得されました。

今後の課題は何ですか？

より複雑な地形条件での適用性検証や、長時間運用時の安定性確保を行い、実用化を目指すとしています。

Four-legged Robot Autonomously Explores Hazardous Tunnel Construction Areas, Realizing Remote Observation 出典

What is the purpose of the quadruped robot tunnel construction experiment?

The purpose is to ensure the safety of workers while accurately observing and obtaining information about the excavation face and environment in hazardous areas of mountain tunnel construction (such as rockfalls, collapses, and flammable gas emissions).

What robot was used in the experiment?

The robot used is based on Unitree's quadruped robot 'B2-W', equipped with a 3D LiDAR, gas sensors, and a gimbal camera.

How does the robot navigate autonomously?

The robot analyzes pre-recorded 3D spatial data to navigate to the target location while avoiding obstacles. It returns to the launch base by retracing the recorded path.

What data was collected during the experiment?

High-precision observation images of the excavation face and gas concentration data for CH4, O2, H2S, CO, and CO2 were obtained.

What are the future challenges?

The future challenges include verifying applicability in more complex terrain conditions and ensuring stability during long-term operations to achieve practical use.

四足機器人自主探勘隧道工程危險區域，實現遠端觀察 出典

四足歩行ロボットによるトンネル工事の実験の目的は何ですか？

山岳トンネル工事の危険エリア（落石、崩落、可燃性ガスの湧出など）において、作業員の安全を確保しつつ、正確に掘削面や環境情報の観察・取得を行うことです。

実証実験で使用されたロボットは何ですか？

Unitree社製の四足歩行ロボット「B2-W」をベースに、3DLiDAR、ガスセンサー、ジンバルカメラなどを搭載したシステムです。

ロボットはどのように自律歩行するのですか？

あらかじめ記録した三次元空間データを解析し、障害物を回避しながら目標地点へ移動します。帰還時も記録した経路をたどって発進基地へ戻ります。

実験でどのようなデータが取得されましたか？

ジンバルカメラによる掘削面の高精度な観察映像、およびCH4、O2、H2S、CO、CO2などのガス濃度データなどが取得されました。

今後の課題は何ですか？

より複雑な地形条件での適用性検証や、長時間運用時の安定性確保を行い、実用化を目指すとしています。

鴻池組開発アプリ「KOCoチェック」に「仕上検査音声入力AI機能」を追加 出典

「KOCoチェック」に新しく追加された機能は何ですか？

「仕上検査音声入力AI機能」です。アプリ内の図面上で、検査結果の入力を手入力から音声入力に置き換えることができます。

新機能「仕上検査音声入力AI機能」の導入により、どのような効果が期待されますか？

従来の手入力と比較して仕上検査の作業時間を33%短縮できるほか、入力ミスや手戻りを低減し記録精度を向上させる効果が期待されます。

この音声入力AI機能の検証はいつ、どこで行われましたか？

2026年5月26日に、鴻池組技術研究所つくばテクノセンターにて検証が行われました。

「KOCoチェック」の開発はいつから始まっていますか？

鴻池組とスパイダープラスの共同開発により、2013年から運用の開始および機能の拡充が継続されています。

「仕上検査音声入力AI機能」の一般提供はいつ頃を予定していますか？

2026年冬から2027年春頃の一般提供を想定しています。

Konoike Construction Adds AI Voice Input for Finishing Inspections to 'KOCo Check' App 出典

What is the benefit of the new AI feature in 'KOCo Check'?

It reduces finishing inspection work time by 33% and improves accuracy by replacing manual entry with voice input.

Is this feature available to the general public?

It is currently under pilot testing at specific Konoike sites, with a general release planned for winter 2026 to spring 2027.

Where was the effectiveness of this feature verified?

The verification testing was conducted at Konoike Construction's Tsukuba Technology Center.

鴻池組於自研應用程式「KOCo Check」新增「竣工檢查語音輸入AI功能」 出典

「KOCo Check」新 AI 功能的具體效果為何？

可將竣工檢查作業時間縮短 33%，並藉由用語音取代手動輸入來減少錯誤與重複作業。

此功能目前已開放大眾使用嗎？

目前僅在鴻池組特定現場進行試營運，預計於 2026 年冬季至 2027 年春季左右開放一般提供。

此功能是在哪裡進行實證與驗證的？

於鴻池組技術研究所的築波科技中心進行驗證，確認其為該業務的最佳技術應用。